جزوه کنترل مقاوم از دانشگاه شریف
استاد: دکتر مرادی
دست نویس با خط خوانا و خوب
تعداد صفحات: 173 صفحه
فرمت: pdf
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم.
مدل غیر خطی: پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل خطی بررسی نمود.
مدل سازی عدم قطعیت در حوزه تابع تبدیل به مراتب آسان تر از فضای حالت است.